Asal skateboard, seperti asal-usul sepeda gunung, yang terpendam dalam rumor dan anekdot. Meskipun yang pertama "resmi" skateboard, yang "Roller Derby Skateboard," diperkenalkan pada tahun 1959, ratusan anak-anak mengklaim telah melekat sepotong kayu lapis ke sepasang rollerskates sebelum tanggal ini. Papan ini awal tidak mirip dengan rekan-rekan modern mereka, dan sering hanya beberapa inci lebar, dan sangat tebal untuk mencegah pecah.
Sebagai "trotoar berselancar" (karena ini penampilan pertama dari skateboard yang kemudian disebut) tumbuh dalam popularitas, papan menjadi tujuan yang lebih dirancang, tumbuh lebih luas dan lebih tipis untuk kontrol lebih baik. Namun, seperti maju sebagai desain ini menjadi, mereka masih berbagi satu kelemahan penting: roda tanah liat. Roda tanah liat tidak memiliki daya tahan, memiliki rolling resistance yang sangat tinggi (menurut standar modern) dan tidak mencengkeram tanah dengan baik. Seperti kecelakaan akibat roda tanah liat menumpuk, kota-kota semakin banyak dan kota-kota mulai melarang skateboard, dan mode memudar popularitasnya.
Ada kebangkitan kepentingan dalam skateboard pada 1970, saat roda poliuretan pertama menekan pasar. Menawarkan segala sesuatu yang tidak memiliki tanah liat roda, roda poliuretan diangkat olahraga untuk titik yang menjadi menguntungkan untuk memproduksi skateboard khusus bagian, seperti truk dan bantalan. Board terus maju dalam lebar dan pengendalian, dan tim amatir sekarang-legendaris, seperti Tim Hobie dan Z-Boys, mengumpulkan beberapa dukungan sponsor dan menjadi selebriti kultus.
Pada tahun 1976, kekeringan melanda California Selatan, jantung semesta skateboard, mendorong penduduk lokal untuk mengeringkan kolam renang mereka. Asrama remaja petualang mulai menyelinap masuk ke kolam ini kering dan naik mereka sementara pemiliknya sedang bekerja.Hal ini menyebabkan gaya baru berkuda, berdasarkan naik turun dinding kolam curam dan kemudian muncul ke udara pada sisi yang berlawanan, dan menyebabkan masuknya "demam genteng biru" (terburu-buru dialami ketika melakukan hal ini semacam skateboard) ke dalam istilah skater. Sayangnya, gaya naik juga menyebabkan luka lebih serius, dan hampir semua taman skateboard telah ditutup oleh 1980-an, karena kewajiban meroket dan real-estate biaya.
Pada titik ini, bagaimanapun, perusahaan skateboard telah menyadari bahwa produk mereka lebih dari sekedar sebuah trend yang lewat. Skate budaya sekarang sepenuhnya didirikan, dan produsen mulai mempromosikan tim profesional dan kompetisi nasional. Board menjadi lebih halus, sehingga sekarang kedua ujung dan ekor terangkat, memungkinkan pengendara untuk lebih mudah naik saklar (yaitu, dengan bagian luar kaki yang biasanya tidak menghadapi arah perjalanan menghadap arah perjalanan) dan melakukan "Ollie" (di mana dewan dan pengendara yang diluncurkan ke udara dengan menekan bagian belakang papan dan kemudian dengan cepat mentransfer kaki untuk font). Roda menjadi lebih kecil dan lebih keras, baik untuk akselerasi yang lebih baik dan untuk lebih mudah melakukan "grinds," di mana papan meluncur di pipa logam tanpa roda bergulir seperti biasa.